İzmir Ekonomi Üniversitesi’nde eğitim gören genç mühendis adayları Burakcan Akçit, Efe Erdoğan, Berkay Bağcı, Ege Mutlu, Alara Rodoplu ve Faruk Emre Yavuz’dan oluşan ekip, yaklaşık 15 aydır devam eden çalışmalarını Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Doç. Dr. Pınar Oğuz Ekim’in akademik danışmanlığında tamamladı. Gençlerin “ECO Rover” adını verdiği yaklaşık 50 kilogram ağırlığındaki robot; otonom hareket, konum belirleme ve toprak örneği toplama gibi gelişmiş özellikleriyle dikkat çekiyor.
Tamamı İEÜ’de tasarlanan yenilikçi sistem
Sürüş, güç ve kontrol sistemleri tamamen İzmir Ekonomi Üniversitesi bünyesinde tasarlanan ECO Rover, yazılımsal ve teknolojik altyapısıyla Mars ve Ay görevlerinde kullanılabilecek nitelikte geliştirildi. Robot, gezdiği alanlarda toprak toplamak için matkap mekanizmasına sahip olurken; sensör ve kamera sistemleriyle çevresel analizler de yapabiliyor. ECO Rover, temmuz ayında Orta Doğu Teknik Üniversitesi (ODTÜ) ev sahipliğinde düzenlenecek Anatolian Rover Challenge (ARC) yarışmasında birincilik hedefiyle mücadele edecek.
Statik analizler ve saha testleriyle güçlendirildi
ECO Rover’ın elektronik, mekanik ve yazılımsal alt sistemlerinin geliştirilmesi sürecinde çok sayıda mühendislik yöntemi uygulandı. Süspansiyon sistemi, robot kol prototipi ve matkap mekanizması için statik analizler gerçekleştirilirken; elektronik donanım altyapısında özel tasarım ve lehimleme teknikleri kullanıldı. Üretim aşamasında eklemeli imalat, sac metal büküm ve kaynak yöntemlerinden yararlanıldı. Yapay zekâ destekli motor geliştirme süreciyle birlikte robotun saha testleri de başarıyla tamamlandı. Ayrıca bilimsel analizler yapabilmesi için robota ek bir modül entegre edildi.
Uzay teknolojilerine yatırım ve gençlerin rolü
Projeye ilişkin değerlendirmelerde bulunan Doç. Dr. Pınar Oğuz Ekim, ECO Rover’ın mekanik, yazılım, elektronik ve kontrol sistemlerinin başarıyla harmanlandığı değerli bir mühendislik çalışması olduğunu vurguladı. Uzay alanındaki çalışmaların ülkelerin bilimsel ve stratejik geleceğini doğrudan etkilediğini belirten Doç. Dr. Ekim, gençlerin erken yaşlarda bu alana yönlendirilmesinin önemine dikkat çekti. ECO Rover projesinin, gençlerin doğru akademik destekle ne denli nitelikli ve yenilikçi projeler ortaya koyabileceğinin somut bir örneği olduğunu ifade eden Ekim, üniversite olarak hedeflerinin teknoloji üreten ve bu alanlarda öncülük eden bireyler yetiştirmek olduğunu söyledi.